Localizada no interior das muralhas medievais e referida nas fontes escritas desde o século XIII, a Igreja de S. Vicente que hoje podemos admirar é uma reconstrução.

O Parque Municipal da Guarda é um dos espaços de lazer mais emblemáticos da cidade mais alta.

É uma igreja barroca, cuja aparência externa é bastante simples, que incluem apenas o granito quente sobre as paredes brancas de sua fachada, em estilo português.

Embora modesta, é a obra barroca mais importante da cidade, com as formas e o trabalho da pedra acentuados pelo contraste do granito com o branco das paredes caiadas.

O conjunto arquitetónico começou a ser construído em inícios do século XVII, no reinado de Filipe I de Portugal, sob a égide do Bispo da Guarda D. Nuno de Noronha.