Localizada no interior das muralhas medievais e referida nas fontes escritas desde o século XIII, a Igreja de S. Vicente que hoje podemos admirar é uma reconstrução.

O Parque Municipal da Guarda é um dos espaços de lazer mais emblemáticos da cidade mais alta.

Praça Velha (ou Luís de Camões): praça nobre do centro histórico da cidade.

Atualmente isolada e implantada no alto dos 1056m de altitude, a construção da Torre de Menagem recua ao final do século XIII.

É uma igreja barroca, cuja aparência externa é bastante simples, que incluem apenas o granito quente sobre as paredes brancas de sua fachada, em estilo português.