O conjunto arquitetónico começou a ser construído em inícios do século XVII, no reinado de Filipe I de Portugal, sob a égide do Bispo da Guarda D. Nuno de Noronha.

O edifício que hoje podemos admirar, e onde funciona atualmente o Arquivo Distrital da Guarda, é fruto de diversas reconstruções do edifício medieval.

A Diocese da Guarda inaugurou, a 13 de julho de 2022, o espaço museológico “ExpoEcclesia”, na capela do antigo Seminário e Paço Episcopal, para divulgar o património religioso e para permitir que os visitantes o conheçam nos locais onde se encontra.

A presença judaica na Guarda está documentada desde o século XIII e seria uma das mais importantes da Beira Interior ao longo de toda a Idade Média.

Edifício que em 1908 acolhia os Paços do Concelho e que na atualidade funciona como Escola Básica de Santa Clara.