A igreja da Ordem Terceira do Carmo foi construída na segunda metade do séc. XVIII, ao gosto rococó, segundo projeto de José Figueiredo Seixas.

A primeira igreja medieval foi reconstruída nos séculos XVII e XVIII.

A igreja está situada em terreno que pertencera à Judiaria do Olival. Ficou concluída por volta de 1539.

Conhecida por Torre de Pedro Sem (a quem pertenceu) ou por Torre da Marca (pela proximidade do padrão marítimo de 1542), a Torre data de meados do século XV.

Começou a ser construída em 1705, em estilo neoclássico, e ficou concluída em 1878. O projeto inicial atribuído a Carlos Amarante, foi depois parcialmente alterado.