O sistema defensivo medieval da Guarda contemplava vastos panos de muralhas rasgados, ciclicamente, por portas monumentais.

A Porta da Erva, também conhecida como Porta da Estrela, faz parte do sistema defensivo da cidade, e a sua construção remontará ao século XIII.

O Pelourinho da Guarda (ou Cruzeiro da Guarda) está localizado no Largo João de Almeida, em frente à Igreja da Misericórdia.

Embora modesta, é a obra barroca mais importante da cidade, com as formas e o trabalho da pedra acentuados pelo contraste do granito com o branco das paredes caiadas.

O parque urbano do Rio Diz é um empreendimento de lazer de excelência, bastante utilizado e apreciado pela comunidade local.