Com a transferência da sede de Bispado da Egitânia (Idanha-a-Velha) para a Guarda, em 1203, por influência de D. Sancho I, foi necessário promover a construção de uma Sé Catedral.

A estátua de D. Sancho I na Guarda, localizada na praça da Sé, é um monumento em bronze de 1955, da autoria de António Duarte, que homenageia o fundador da cidade (1199).

Embora modesta, é a obra barroca mais importante da cidade, com as formas e o trabalho da pedra acentuados pelo contraste do granito com o branco das paredes caiadas.

O Convento de Nossa Senhora dos Anjos foi fundado canonicamente em 1494 pelos Frades Eremitas de Santo Agostinho.

De origem muçulmana, Montmayur é descrita no século X como uma poderosa fortaleza. A sua posição estratégica tornou-a particularmente cobiçada por forças cristãs e muçulmanas, o que explica os inúmeros combates aqui travados.